Τα τύμπανα (ιταλ. timpani, γαλλ. timbales, αγγλ.. timpani ή kettle drums, γερμ. Pauken) είναι κρουστά όργανα της κατηγορίας των μεμβρανόφωνων. Τα τύμπανα της συμφωνικής ορχήστρας είναι ημισφαιρικοί λέβητες καλυμμένοι στο στόμιό τους με μεμβράνη από τεχνητό ή φυσικό δέρμα, το οποίο τεντώνει ή χαλαρώνει με ένα μηχανισμό που βρίσκεται στο χείλος του τύμπανου. Με αυτό τον τρόπο ρυθμίζεται το τονικό ύψος του ήχου που παράγει η μεμβράνη